本發(fā)明涉及一種基于路面識(shí)別與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混合動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，屬于新能源汽車的智能控制領(lǐng)域。該方法包括：S1：建立P3結(jié)構(gòu)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)以及駕駛環(huán)境模型；S2：建立VGG卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采集不同類型路面的圖片，并對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行關(guān)于路面類型特征提取的訓(xùn)練；S3：根據(jù)滑動(dòng)率?附著系數(shù)特征曲線確定制動(dòng)階段的最優(yōu)滑動(dòng)率，并且作為電機(jī)轉(zhuǎn)速微調(diào)策略的參考值；S4：基于DQN算法建立適用于多目標(biāo)控制的立體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；S5：定義立體神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)變量空間、動(dòng)作變量空間以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，并完成迭代訓(xùn)練；S6：提取并保存同步擬合三種參數(shù)化控制策略的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車燃油經(jīng)濟(jì)性與制動(dòng)安全性的協(xié)同保證。