本發(fā)明提供了一種考慮模式切換頻繁度的雙電機(jī)混合動力汽車能量管理系統(tǒng)，屬于新能源汽車控制技術(shù)領(lǐng)域。該雙電機(jī)混合動力汽車能量管理系統(tǒng)包括全局電池SOC規(guī)劃模塊、瞬時最優(yōu)控制模塊、輸出控制模塊和整車模型仿真模塊，輸出控制模塊內(nèi)部建立切換邊界懲罰函數(shù)和周期性切換指數(shù)懲罰函數(shù)，形成同時考慮燃油經(jīng)濟(jì)性和模式切換頻繁度的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，輸出最優(yōu)控制量；整車模型仿真模塊接收最優(yōu)控制量信號，并判斷最優(yōu)控制量對應(yīng)的混合動力系統(tǒng)運行模式與當(dāng)前工作模式是否相同，相同時，則不進(jìn)行模式切換，否則進(jìn)行切換。本發(fā)明兼顧混合動力系統(tǒng)的模式轉(zhuǎn)換頻繁度和燃油經(jīng)濟(jì)性，對減少模式切換、提升混合動力系統(tǒng)可靠性和舒適性具有積極意義。