本發(fā)明公開了一種電池振蕩加熱的控制電路、方法、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過在母線電容支路上添加一開關(guān)模塊，并通過控制開關(guān)模塊的開閉狀態(tài)，可以使得電池振蕩加熱的控制電路形成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和加熱電路，對(duì)應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式和加熱模式兩種工作模式，既可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出扭矩，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池內(nèi)阻的加熱；通過控制電機(jī)控制器改變電機(jī)的輸出扭矩，在電機(jī)輸出扭矩為零時(shí)形成加熱電路，以對(duì)電池包進(jìn)行加熱，并通過開關(guān)模塊將母線電容切出加熱電路，避免了電池包充放電時(shí)會(huì)有大量電流從母線電容經(jīng)過，使得流經(jīng)電池包的電流大幅度下降，進(jìn)而使電池包的加熱速度也會(huì)嚴(yán)重變慢的問題，提升了電池包的加熱效率。