本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)充電機(jī)器人，其包括：一本體；至少一充電槍?zhuān)潆姌屚ㄟ^(guò)線(xiàn)纜連接充電電源；設(shè)置在本體上且與充電槍數(shù)量相同的充電座，充電座用于支撐充電槍?zhuān)话惭b于本體上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂與充電槍可拆卸式連接，充電槍通過(guò)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)空間的移動(dòng)以完成充電槍的插拔，其中，機(jī)械手臂上設(shè)有視覺(jué)裝置，通過(guò)視覺(jué)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂與充電槍的對(duì)接；設(shè)置于本體上的平衡器，平衡器連接充電槍?zhuān)糜谠跈C(jī)械手臂控制充電槍插拔時(shí)降低充電槍的承載。本申請(qǐng)的全自動(dòng)充電機(jī)器人特別適合大功率的新能源公交車(chē)的充電問(wèn)題，克服充電時(shí)需人工值守、人工操作時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、插拔充電槍對(duì)不準(zhǔn)的問(wèn)題，提高了大功率直流充電的安全性、穩(wěn)定性及工作效率。