本申請(qǐng)?zhí)峁┝似?chē)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)單元、汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)、汽車(chē)及控制方法，以提高制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)解耦效率。本申請(qǐng)適用于智能汽車(chē)、新能源汽車(chē)或者傳統(tǒng)汽車(chē)等。在本申請(qǐng)實(shí)施例的液壓調(diào)節(jié)單元中，第一增壓裝置包括相互串聯(lián)的第一液壓腔(41)和第二液壓腔(42)，第一液壓腔(41)與第一制動(dòng)管路(110)相連，第二液壓腔(42)與第二制動(dòng)管路(120)相連；制動(dòng)主缸(50)用于通過(guò)第三液壓腔(53)、第三制動(dòng)管路(130)、第一制動(dòng)管路(110)、第一液壓腔(41)、第二液壓腔(42)調(diào)節(jié)第二制動(dòng)管路(120)內(nèi)制動(dòng)液的壓力；解耦閥(1)設(shè)置于第三制動(dòng)管路(130)上，以控制第三制動(dòng)管路(130)的通斷。