一種輪轂電機驅動汽車電動助力轉向控制方法，涉及新能源汽車轉向控制領域。設計車載信息的提取方法，建立輪轂電機驅動汽車電動助力轉向動力學模型；以電動助力轉向控制能量消耗最小為目標，采用基于遺傳優(yōu)化的自適應模糊控制技術設計輪轂電機驅動汽車電動助力轉向最優(yōu)目標電流規(guī)劃模塊。提出最優(yōu)目標電流的神經(jīng)網(wǎng)絡PID下層控制方法，實現(xiàn)最優(yōu)目標電流的跟蹤控制。采用蟻群算法優(yōu)化助力轉向模糊控制規(guī)則和隸屬度參數(shù)，可有效提升輪轂電機驅動汽車助力轉向系統(tǒng)綜合性能。克服輪轂電機驅動汽車強非線性特性、時變和不確定性等因素引起的干擾，明顯改善了電動助力轉向控制系統(tǒng)綜合性能，提高了電動助力轉向控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。