本發(fā)明公開了虛擬軌道列車輪轂電機驅動獨立懸架機構及其設計方法，所設計的輪轂電機驅動獨立懸架包括輪轂電機總成和懸架組件兩部分，所述懸架組件包括上橫臂、下橫臂、空氣彈簧、減振器、立柱、懸架連接銷、懸架連接軸、滾動軸承。本發(fā)明解決了輪轂電機懸架布置空間不足、簧下質量過大的局限，使得懸架結構更加緊湊、操穩(wěn)性能更加優(yōu)越；將驅動、部分導向機構整合到輪轂內(nèi)具有高集成度的特點，便于安裝?？蔀樾履茉摧嗇烌寗犹摂M軌道列車甚至中運量城市交通制式提供較大的參考價值，具有良好的應用前景和市場價值。輪轂電機驅動懸架系統(tǒng)傳動效率高，結構更加緊湊，為其他底盤系統(tǒng)提供更大的布置空間。