本發(fā)明公開了一種具有摩擦制動與再生制動完全解耦功能的電動助力制動系統(tǒng)，可以在新能源車輛制動能量回收時，使摩擦制動力和再生制動力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有電動制動助力和主動制動功能。包括制動踏板、推桿、電動助力總成、電磁鐵連接器、主缸推桿、主缸、儲液罐、液壓控制單元、傳感器、電機，制動踏板通過支承銷與推桿相連，主缸與液壓控制單元通過制動管路連通，電機、液壓控制單元及各傳感器均與車輛上的電子控制單元相連；電動助力總成和主缸之間設置電磁鐵連接器，電磁鐵連接器前端與主缸推桿接觸連接；電動助力總成的齒條與推桿接觸連接，頂桿與主缸推桿同軸設置且兩者間預留間隙，蝸桿與連接。