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基于動(dòng)態(tài)計(jì)算的純電動(dòng)汽車的車速限制方法

1017   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-18 20:29:56
本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種基于動(dòng)態(tài)計(jì)算的純電動(dòng)汽車的車速限制方法,S3:所述微控制單元檢測(cè)車輛是否有故障,若有,則進(jìn)入S4,若無,則進(jìn)入S5,S4:判斷汽車車速是否小于故障車速V3,若是,則返回S3,若否,則進(jìn)入S6,S5:判斷汽車車速是否小于低段限速值V1,若是,則返回S3,若否,則進(jìn)入S6,S6:通過車載通信裝置發(fā)送降低扭矩信號(hào)給微控制單元,降低PID調(diào)節(jié)中的kp值和增大ki值,減小扭矩降低速度并進(jìn)入S7,S7:采用動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方式,使整車車速維持在目標(biāo)車速±3km/h的區(qū)間內(nèi),本發(fā)明可以平穩(wěn)控制車輛最高車速,能夠顯著提高整車的平順性,解決了系統(tǒng)慣性帶來的抖動(dòng)和異響。
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