本發(fā)明公開了一種警示音控制方法及相關設備。該方法包括：獲取新能源車輛與行人的距離，在距離小于預設距離的情況下，開啟警示音，警示音是基于燃油車輛運行時的音頻樣本獲取的。本申請的實施例通過獲取車輛與行人的距離，在距離小于預設距離時，通過開啟以燃油車輛運行時的音頻樣本獲取的警示音提醒行人，行人無需回頭觀望便可識別到后方來車，減少了行人識別車輛的反應時間，行人能夠快速避讓車輛，從而增大了行駛的安全性，減小了交通擁堵的可能性。