本發(fā)明屬于新能源汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)輛電池自加熱控制方法、車(chē)輛電池自加熱控制裝置、車(chē)輛電池自加熱系統(tǒng)、汽車(chē)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，車(chē)輛電池自加熱控制方法包括如下步驟：獲取電池加熱請(qǐng)求；獲取車(chē)輛狀態(tài)信息，車(chē)輛狀態(tài)信息包括車(chē)輛的實(shí)時(shí)電池溫度信息、車(chē)輛檔位信息；當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)信息符合進(jìn)入自加熱模式的條件時(shí)，進(jìn)入自加熱模式，以控制冷卻液系統(tǒng)將車(chē)輛電機(jī)與電機(jī)控制器產(chǎn)生的熱量傳輸至車(chē)輛的電池，以對(duì)電池進(jìn)行加熱。因此，本發(fā)明能夠充分利用電機(jī)控制器與電機(jī)內(nèi)阻產(chǎn)生的熱量給電池加熱，能有效提高加熱速率；且該方案邏輯簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，能有效提高電池的續(xù)航能力，降低電池加熱過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲，優(yōu)化駕駛體驗(yàn)。