一種新能源汽車、特種車輛、分布式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的防水型大功率密度高轉(zhuǎn)矩高度集成輪轂電機(jī)，包括輪轂、主軸、外殼體、內(nèi)殼體、剎車片總成、減速器總成、電機(jī)定子總成、電機(jī)轉(zhuǎn)子總成、解除剎車油腔、充油剎車油腔、冷卻水道、車身快插組件，駐車制動(dòng)總成布置在外殼體內(nèi)，剎車片總成、減速器總成、電機(jī)定子總成、電機(jī)轉(zhuǎn)子總成均布置在內(nèi)殼體內(nèi)。在本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星排減速器、制動(dòng)器高度集成為一個(gè)整體，形成一個(gè)高效、高功率密度的驅(qū)動(dòng)模塊，整體重量僅為同級(jí)別產(chǎn)品的50％，有效降低了整車非簧載質(zhì)量。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，與車身接口采用快接方式，便于快速拆裝。