本實用新型公開了一種電芯自動取放裝置，涉及新能源動力電池技術領域。一種電芯自動取放裝置，包括支撐架，支撐架上對稱設置有四根限位柱，限位柱與支撐架之間滑動連接，限位柱底部連接有X型連接架，X型連接架四角處均設置有套桿，套桿為中空管狀，且套桿內壁轉動連接有取放結構中的轉動桿，X型連接架上設置有調節(jié)轉動桿角度的轉向結構，轉動桿底部均連接有取放片，支撐架上設置有帶動X型連接架升降的抬升結構。本實用新型通過取放結構和抬升結構的設置，裝置以包圍而非抓取的方式將圓柱電芯取出以及放入，此種方式對圓柱電芯本身壓力較小，不會損壞圓柱電芯，實現(xiàn)了保護圓柱電芯不受形變而損壞的效果。