本實用新型涉及新能源環(huán)衛(wèi)車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動掃路機及其集成控制器。該集成控制器中設(shè)置有用于連接動力電池的供電線束，供電線束上串設(shè)有主接觸器，主接觸器兩端并聯(lián)設(shè)置有保護支路，保護支路上依次串設(shè)有預(yù)充接觸器和預(yù)充電組；集成控制器中還設(shè)置有驅(qū)動電機控制器和作業(yè)電機控制器；供電線束供電連接所述驅(qū)動電機控制器的一端，驅(qū)動電機控制器的另一端用于供電連接驅(qū)動電機，供電線束還供電連接作業(yè)電機控制器的一端，作業(yè)電機控制器的另一端用于供電連接作業(yè)設(shè)備，實現(xiàn)了電動掃路機中電機的集成控制，解決了現(xiàn)有掃路機電驅(qū)動系統(tǒng)對電機供電時無法采取有效的保護措施導(dǎo)致電機受損的問題。