本實(shí)用新型公開了一種仿生機(jī)器魚，包括魚頭部分、魚身部分、魚尾部分，所述仿生機(jī)器魚上覆蓋有摩擦電納米發(fā)電機(jī)；所述仿生機(jī)器魚還包括：設(shè)置在所述魚尾部分的魚尾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述魚身部分的重心調(diào)整機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述魚頭部分的胸鰭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與所述摩擦電納米發(fā)電機(jī)相連接的蓄電裝置；本實(shí)用新型充分地利用了海洋能這一新能源解決了機(jī)器魚水下續(xù)航的問(wèn)題。