本實用新型公開了一種輪邊傳動軸，包括半軸，所述半軸一端與連接在驅(qū)動輪轂上的半軸法蘭連接，所述半軸的另一端通過第一萬向節(jié)與一傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端設置有用以與動力總成相連的第二萬向節(jié)。動力通過傳動軸，半軸和半軸法蘭傳遞至輪邊，驅(qū)動車輛行駛時，第一、第二萬向節(jié)以適應角度的變化。本實用新型有效地解決中型及以上載荷斷開式驅(qū)動橋動力傳遞中力矩有效傳遞的技術(shù)障礙，對車輛斷開式驅(qū)動橋推廣使用，降低傳動系統(tǒng)成本，提高舒適性或是新能源車輛動力的布置都帶來技術(shù)突破。