本實(shí)用新型涉及一種小型車深層地下遠(yuǎn)程精確自動(dòng)存取集群型泊車庫；所述集群型泊車庫包括一整體地下結(jié)構(gòu)及多個(gè)泊車單元，所述整體地下結(jié)構(gòu)包括一整體結(jié)構(gòu)外墻、一整體結(jié)構(gòu)底座及一整體結(jié)構(gòu)頂板，所述整體結(jié)構(gòu)外墻、整體結(jié)構(gòu)底座及整體結(jié)構(gòu)頂板圍制成一泊車空間，所述泊車空間可為多種形狀，所述泊車單元設(shè)置在泊車空間內(nèi)；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)泊車的遠(yuǎn)程、精確控制、存取自動(dòng)化，具有組合靈活、場(chǎng)地適用性強(qiáng)、占用地表面積小、提高土地使用效率，合理利用地上和地下空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、不影響綠化和消防、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，可有效的解決大中城市里停車?yán)щy的問題。