本實用新型公開了一種SCARA工業(yè)機器人，涉及SCARA工業(yè)機器人結構領域。其轉動慣量小、加速能力好、傳動效率高、運行精度高且運行平穩(wěn)性好。本實用新型的技術方案為：所述SCARA工業(yè)機器人包括依次鉸接的底座、大臂組件以及小臂組件；所述大臂組件包括大臂以及設在大臂中的小臂驅動機構，所述小臂驅動機構包括固定安裝在大臂中的旋轉動力源以及連接在旋轉動力源的輸出軸的傳動機構，所述傳動機構還與小臂組件的小臂相連接；所述旋轉動力源位于底座的上方。降低J1關節(jié)和J2關節(jié)轉動慣量，進而提升機器人本體剛性、提高關節(jié)動態(tài)加速性能，適用于光伏、鋰電等新能源新興行業(yè)某些矮小的專用工作站內，機器人本體線束均布置于機械臂內部。