一種自動(dòng)尋光自動(dòng)避障太陽(yáng)能充電小車裝置,包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、小車自動(dòng)尋光及避障電路模塊、太陽(yáng)能電池板尋光模塊、充電電源狀態(tài)采集及顯示模塊。其特點(diǎn)是利用太陽(yáng)能電池板給車載蓄電池充電來(lái)驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn),小車和太陽(yáng)能電池板分別通過(guò)一片STC89C52單片機(jī)獨(dú)立控制,采用步進(jìn)電機(jī)和光電檢測(cè)配合使用的方法,完成自動(dòng)避障和尋光功能,實(shí)現(xiàn)小車的實(shí)時(shí)不間斷供電。本實(shí)用新型的有益效果是:小車裝置成本低,可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,區(qū)域性限制低,具有低損耗、高通用性、高效節(jié)能等特點(diǎn)。本實(shí)用新型可以作為演示新能源及低碳功能的高級(jí)智能玩具,也可作為嵌入式控制初學(xué)者的訓(xùn)練套件。