本實用新型公開一種永磁發(fā)動機(jī)，包括曲柄、飛輪和機(jī)體，包括固定磁鐵和活動磁鐵，活動磁鐵與連桿相連，連桿與曲柄相連，固定磁鐵和活動磁鐵之間設(shè)有軟磁體，軟磁體與伸縮裝置相連。本實用新型利用固定磁鐵和活動磁鐵的相互作用，使活動磁鐵上下往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動飛輪及動力輸出端對外做功。整個工作過程中不會產(chǎn)生污染，符合現(xiàn)今人們“綠色環(huán)?！薄伴_辟綠色新能源”的要求。另外，通過伸縮機(jī)構(gòu)，控制軟磁材料片的插入和釋放。還有通過控制軟磁材料片插入的深度，從而達(dá)到控制整個發(fā)動機(jī)對外輸出功率的大小和旋轉(zhuǎn)速度的目的。以及控制整個發(fā)動機(jī)的起動或停止運(yùn)轉(zhuǎn)。