為了解決現(xiàn)有水下航行器用鋰離子電池組可輸出能量預(yù)測方法僅提供了電池組可用能量是否滿足設(shè)定要求的判定依據(jù)，而無法準(zhǔn)確預(yù)測鋰電池組可輸出能量的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鋰離子電池組可輸出能量的方法。本發(fā)明基于實測數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代推導(dǎo)得到的電池單體在各放電時刻的工作電壓，通過該工作電壓與預(yù)設(shè)的截止電壓進(jìn)行比較，當(dāng)某個電池單體在某個放電時刻的工作電壓達(dá)到該截止電壓時，利用能量方程計算各電池單體從初始時刻到該放電時刻期間的累計輸出能量；通過大量的待測鋰電池組，能夠得到累計輸出能量與電池單體參數(shù)之間對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫，基于該對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫能夠建立可輸出能量的預(yù)測模型，實現(xiàn)較準(zhǔn)確的預(yù)測。