一種具有夾持旋轉(zhuǎn)功能的軟包鋰電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：支架、旋轉(zhuǎn)裝置及搬運(yùn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括橫移滑板、橫移模組、第一升降板、第一升降模組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及夾持組件。夾持組件包括旋轉(zhuǎn)底座、第一限位塊、第二限位塊、定位夾爪及夾爪驅(qū)動件。搬運(yùn)裝置包括移送滑板、移送模組、第二升降板、第二升降模組、第一夾緊塊、第二夾緊塊、夾緊驅(qū)動件及壓緊組件。本實(shí)用新型的具有夾持旋轉(zhuǎn)功能的軟包鋰電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過設(shè)置支架、旋轉(zhuǎn)裝置及搬運(yùn)裝置，從而能夠代替人工完成軟包鋰電芯的翻轉(zhuǎn)及搬運(yùn)移送的操作，由此能夠提高生產(chǎn)加工的效率，避免軟包鋰電芯在翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)的過程中造成損傷，能夠提升產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性與安全性。