一種膠塞取料安裝機(jī)構(gòu)及其軟包鋰電池膠塞安裝設(shè)備，膠塞取料安裝機(jī)構(gòu)包括：取料支撐支架、取料水平橫移模組、取料水平橫移滑板、取料豎直橫移模組、取料豎直橫移滑塊、第一取料吸附組件與第二取料吸附組件，取料水平橫移模組安裝在取料支撐支架上，取料豎直橫移模組安裝在取料水平橫移滑板上，第一取料吸附組件與第二取料吸附組件相互對(duì)稱安裝在取料豎直橫移滑塊上。上述膠塞取料安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置取料支撐支架、取料水平橫移模組、取料水平橫移滑板、取料豎直橫移模組、取料豎直橫移滑塊、第一取料吸附組件與第二取料吸附組件，從而完成對(duì)膠塞的取料與安裝操作，由此代替了人工的取料及安裝的方式，有效的提高生產(chǎn)效率與安裝的精度。