本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)驅動的鋰離子電池容量估計方法，包括：通過雙卡爾曼濾波算法來融合三階卡爾曼濾波算法與離散壽命模型各自的容量估計結果，該方法包括以下步驟：S1基于一階RC等效電路模型，構建包含容量的三階卡爾曼濾波算法，并利用不同老化階段的動態(tài)工況數(shù)據(jù)驅動容量估計；S2針對阿倫尼烏斯模型在實車應用中模型參數(shù)存在失配問題，結合三階EKF估計結果來設計DEKF算法，實現(xiàn)模型參數(shù)的優(yōu)化估計和容量的融合估計。根據(jù)本發(fā)明，可以在線估計電池容量，不需要大量的電池容量衰減數(shù)據(jù)來訓練模型，運用數(shù)學算法簡單。