本發(fā)明公開了一種系留多旋翼無(wú)人機(jī)電源管理裝置及方法,電源管理裝置作為系留多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的主備用電源的管理裝置,包括主控單元、防反灌單元、反向電動(dòng)勢(shì)吸收單元、充電單元、主電電源和機(jī)載鋰電池;充電單元用于通過(guò)主電電源為機(jī)載鋰電池提供恒流恒壓充電;防反灌單元用于在所述主電電源大電流輸出時(shí),防止大電流倒流進(jìn)入至機(jī)載鋰電池內(nèi)部;反向電動(dòng)勢(shì)吸收單元用于將系留多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂上電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)吸收進(jìn)入機(jī)載鋰電池中;主控單元用于通過(guò)I2C總線實(shí)時(shí)獲取機(jī)載鋰電池電壓、電流和溫度數(shù)據(jù);通過(guò)CAN總線接口將機(jī)載鋰電池狀態(tài)信息、充電電流、反倒灌狀態(tài)、反向電動(dòng)勢(shì)吸收次數(shù)反饋給系留多旋翼無(wú)人機(jī)地面站。
聲明:
“系留多旋翼無(wú)人機(jī)電源管理裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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