本發(fā)明提供了計(jì)及不確定性的混合動(dòng)力有軌電車次優(yōu)能量管理系統(tǒng)，包括計(jì)及不確定性的混合動(dòng)力次優(yōu)能量管理單元、燃料電池系統(tǒng)單元、鋰電池系統(tǒng)單元、超級(jí)電容系統(tǒng)單元和有軌電車牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元，計(jì)及不確定性的混合動(dòng)力次優(yōu)能量管理單元分別與燃料電池系統(tǒng)單元、鋰電池系統(tǒng)單元和超級(jí)電容系統(tǒng)單元電連接，燃料電池系統(tǒng)單元、鋰電池系統(tǒng)單元和超級(jí)電容系統(tǒng)單元均與有軌電車牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元電連接。本發(fā)明在對(duì)有軌電車運(yùn)行過(guò)程隨機(jī)不確定性進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)基礎(chǔ)上，通過(guò)燃料電池混合動(dòng)力能量管理系統(tǒng)的多能量源實(shí)時(shí)功率自適應(yīng)分配，確?；旌蟿?dòng)力有軌電車工作于近似最小等效氫耗狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)多能量源性能衰減均衡，延長(zhǎng)混合動(dòng)力系統(tǒng)循環(huán)使用壽命。