可重構(gòu)電動多旋翼無人飛行器的組成包括：電動機，螺旋槳，搖臂，可收縮機體，鋰電池組，藥箱A，可收縮起落架，飛行控制系統(tǒng)，藥箱B組成。上述各部件裝配方案：螺旋槳安裝在電動機上，電動機通過安裝件固定在搖臂的一端，搖臂的另一端固定安裝在可收縮機體上，飛行控制系統(tǒng)安裝在機體的正上方中央位置，藥箱A和藥箱B對稱安裝在可收縮機體上，鋰電池組安裝在藥箱A和藥箱B正下方的中央位置，可收縮起落架對稱的安裝在可收縮機體下方靠兩側(cè)位置;該飛行器結(jié)構(gòu)采用模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)作業(yè)任務(wù)量的大小，選用四旋翼或六旋翼的飛行模式，可優(yōu)化使用鋰電池，同時節(jié)約了作業(yè)任務(wù)成本。