本實(shí)用新型屬于抽油機(jī)游梁位置檢測(cè)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種姿態(tài)儀。包括殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)置有控制器、姿態(tài)傳感器、供電模塊及無(wú)線傳輸模塊，所述的供電模塊還包括充電保護(hù)模塊，本實(shí)用新型采用姿態(tài)傳感器獲取游梁當(dāng)前的姿態(tài)數(shù)據(jù)，控制器將姿態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)集成的數(shù)據(jù)濾波及擬合算法計(jì)算出當(dāng)前的姿態(tài)，監(jiān)測(cè)穩(wěn)定性好，受震動(dòng)影響極小。通過(guò)實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的判別出抽油機(jī)的最大沖程及上下死點(diǎn)位置，以及抽油機(jī)運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)置的充電保護(hù)模塊起到對(duì)鋰電池的保護(hù)作用，避免游梁擺動(dòng)造成太陽(yáng)能電池板輸出電壓起伏不定，導(dǎo)致鋰電池過(guò)沖的情況發(fā)生，延長(zhǎng)鋰電池的工作壽命，提高設(shè)備耐用度。