本發(fā)明公開了一種電池剩余容量動(dòng)態(tài)估算方法，包括如下步驟：S1建立電池的電路模型；S2根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果辨識(shí)模型參數(shù)，得到OCV?SOC關(guān)系的擬合曲線；S3基于鋰電池恒流充電與恒流放電實(shí)驗(yàn)過(guò)程，分析其端電壓變化特征，完成模型參數(shù)的辨識(shí)。S4基于導(dǎo)通時(shí)間積分方法，改進(jìn)的卡爾曼濾波算法用于估算鋰電池的SOC。