本發(fā)明屬于鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電池容量在線估計方法，包括：A.提供容量衰減模型并初始化容量衰減模型參數(shù)；B.將待測電池充放電循環(huán)Δn次；C.計算得到當前待測電池的估計相對容量衰減量；D.測試得到待測電池的真實相對容量衰減量；E.計算估計誤差；F.若估計誤差大于預設(shè)允許誤差，則利用估計誤差對容量衰減模型參數(shù)進行修正更新，然后跳至步驟B；G.若估計誤差小于等于預設(shè)允許誤差，則確定最后一次修正后的容量衰減模型參數(shù)作為最終容量衰減模型參數(shù)，得到待測電池對應的準確容量衰減模型，進而在未來對待測電池的相對容量衰減量和電池容量進行估計。本發(fā)明還公開了一種電池容量在線估計系統(tǒng)。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)操作簡便，準確度高。