本發(fā)明提供了鋰電池吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種具備定位功能的三軸龍門自動起重裝置，包括：一個龍門架；一個X軸部裝，設(shè)于所述龍門架的頂端；一個Y軸部裝，設(shè)于所述X軸部裝上；一個Z軸部裝，設(shè)于所述Y軸部裝上；一個夾爪，設(shè)于所述Z軸部裝的底端；若干個防撞柱，環(huán)設(shè)于所述龍門架的周圍；一個PLC，分別與所述X軸部裝、Y軸部裝以及Z軸部裝連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于：極大的提升了鋰電池包吊裝的自動化程度、精度以及安全性。