一種基于倍率容量與恢復(fù)特性的雙井模型荷電狀態(tài)估算方法，其內(nèi)容是基于KiBaM雙井模型，首先推導(dǎo)出放電倍率與荷電狀態(tài)的關(guān)系，然后建立以KiBaM雙井荷電狀態(tài)的離散模型；為增強(qiáng)荷電狀態(tài)估算的誤差校正能力，將傳統(tǒng)的Thevenin模型與離散模型相結(jié)合，建立離散狀態(tài)空間綜合模型；采用遞推最小二乘和非線性Sigma點卡爾曼濾波算法分別對離散狀態(tài)空間綜合模型的參數(shù)進(jìn)行在線辨識和對荷電狀態(tài)進(jìn)行估算。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確估算不同放電倍率下鋰離子電池的荷電狀態(tài)，且能夠反應(yīng)出鋰離子電池在放電過后的部分容量恢復(fù)特性。本發(fā)明能夠根據(jù)電池的不同放電倍率與不同的初始SOC條件，進(jìn)行SOC估算，并對誤差進(jìn)行校正，獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。