本發(fā)明公開了一種混合動力水面清潔機器人，包括電動船，所述電動船上設(shè)有螺旋槳、錨定裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子羅盤和中央控制箱，所述電動船的兩側(cè)外表面平鋪太陽能電池板，所述電動船上端固設(shè)有半環(huán)形支撐架，半環(huán)形支撐架的下方懸掛有風力發(fā)電機、頂端固設(shè)避障檢測裝置和傳輸天線；電動船的船艙內(nèi)固設(shè)有汽油發(fā)電機；太陽能電池板、風力發(fā)電機和汽油發(fā)電機的輸出端均通過混合動力控制器與鋰電池連接，鋰電池的輸出端通過多路開關(guān)電源與螺旋槳連接；電動船的前端設(shè)有水面垃圾收集傳輸裝置、后端掛接有垃圾儲存箱體。采用風能、光能和汽油發(fā)電混合型動力為水面清潔機器人提供能量，使其不受陰雨天氣或工作量較大影響，提高效率、降低人工成本。