本實用新型公開了一種輪式檢測機器人,由沿纜索圓周方向均布的兩臺小車通過聯(lián)接件連接組成,在其中主動小車上設置有爬升裝置,在另一從動小車上設置有夾緊裝置,在聯(lián)接件上設置有防偏裝置;所述爬升裝置包括了固定在小車車體上的鋰電池和固定在小車車體主動輪一側的直流電機,所述夾緊裝置包括了一端與小車車體沿小車徑向擺動活動連接的支臂,拉伸彈簧及連接于支臂的滑輪。實施本實用新型的輪式檢測機器人,其爬升裝置結構簡單,維修方便;鋰電池供電更適合高空作業(yè)環(huán)境、使用更安全可靠、運行平穩(wěn)。