本實用新型涉及馬達驅動技術領域，具體為一種馬達驅動電路結構，包括MCU控制模塊、充電模塊以及程序燒錄模塊，所述MCU控制模塊包括微控制器U1，所述充電模塊包括充電保護芯片U3和充電器U2，所述充電模塊還包括電阻R3、R5、R9、R10與R11，所述充電模塊還包括電容C3、C4與C5，所述充電模塊還包括充電輸入接口USB1與輸出接口CON3，所述程序燒錄模塊包括燒錄接口CON4。本實用新型的優(yōu)點在于：通過設置了MCU控制模塊、充電模塊以及程序燒錄模塊，使充電輸入電流電壓通過充電器U2穩(wěn)定電流電壓，使電流電壓保持穩(wěn)定，同時借助充電保護芯片U3保護鋰電池，防止鋰電池受損，提高使用壽命，通過燒錄接口CON4，可以向微控制器U1錄入控制程序，以控制馬達驅動。