本實用新型提出了一種腰部按摩器，包括第一殼體、第二殼體、至少一個按摩頭、PCB板、遙控器和鋰電池；第一殼體與第二殼體連接，第一殼體與第二殼體之間圍合成容納空間，第二殼體上設有至少一個第一安裝孔；按摩頭與第一安裝孔一一對應設置，按摩頭包括彈性伸縮罩、振動按摩組件和伸縮按摩組件，振動按摩組件通過彈性伸縮罩配合安裝在第一安裝孔內(nèi)，伸縮按摩組件安裝在第二殼體上用于帶動振動按摩組件做往復伸縮運動；遙控器與PCB板信號連接；鋰電池安裝在容納空間內(nèi)并與PCB板連接。本實用新型按摩頭集合了多種按摩功能，如震動、熱能、電子脈沖能量，并且按摩頭是懸掛式可伸縮的設計，因此可以把能量集中到一個點上釋放，可以達到極佳的按摩體驗。