本實用新型公開了一種遠程控制清理收集水上垃圾機器人，包括移動平臺、水體和中央處理單元，其特征在于：所述移動平臺內(nèi)部開設有空腔，所述空腔內(nèi)安裝有垃圾收集箱，所述移動平臺尾部外側(cè)設置有螺旋槳，所述螺旋槳通過轉(zhuǎn)動軸與移動平臺內(nèi)部的電動機轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸穿過移動平臺處設置有防漏水裝置，所述移動平臺內(nèi)部底部設置有支架，所述支架上設置有鋰離子電池組，所述鋰離子電池組右側(cè)設置有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器通過驅(qū)動桿連接有劃水片，本實用新型一種遠程控制清理收集水上垃圾機器人實現(xiàn)了對水上垃圾進行遠程控制清理的目標，使用遠程控制清理設備可以提高工作效率，節(jié)省人力成本，同時可以避免人工清理的危險。