本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦井設(shè)備巡視檢查儀，包括桿體一、桿體二、尾桿、CMOS攝像頭、雷達(dá)測(cè)距儀、顯示屏、螺旋RVVP電纜、鋰電池倉(cāng)和控制單元，所述桿體一的后端和桿體二的前端通過(guò)螺紋連接，所述桿體二的后端和尾桿的前端通過(guò)螺紋連接，所述CMOS攝像頭設(shè)于桿體一的前端，所述雷達(dá)測(cè)距儀設(shè)于桿體一的前端且與CMOS攝像頭并排設(shè)置，所述顯示屏設(shè)于桿體二的后端側(cè)面上，所述螺旋RVVP電纜內(nèi)置于桿體一和桿體二內(nèi)，所述鋰電池倉(cāng)和控制單元內(nèi)置于尾桿內(nèi)。本實(shí)用新型涉及礦井巡視檢查設(shè)備領(lǐng)域，具體提供了一種具有良好絕緣保護(hù)功能、可實(shí)現(xiàn)360全景視像、可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)攝像回放功能同時(shí)使巡視檢查儀整體結(jié)構(gòu)緊湊，方便使用礦井設(shè)備巡視檢查儀。