本發(fā)明提供了一種基于模糊邏輯與擴展卡爾曼濾波的電池SOC估計方法，用于對磷酸鐵鋰電池進行SOC估計，包括以下步驟：步驟1，建立電池的二階RC等效電路模型，并得到外特性方程；步驟2，分區(qū)間辨識二階RC等效電路模型內(nèi)未知的參數(shù)；步驟3，利用FFRLS算法再次辨識二階RC等效電路模型中的歐姆內(nèi)阻和開路電壓OCV，并根據(jù)OCV查表獲得全區(qū)間SOC曲線，得到SOC預測值；步驟4，根據(jù)擴展卡爾曼濾波算法的輸出方程得到的預估端電壓與實測端電壓差值的絕對值作為判斷條件Uerr，并以0.03V為判斷界限，分別采用第一模糊推理系統(tǒng)和第二模糊推理系統(tǒng)對測量噪聲協(xié)方差進行模糊控制，并實時輸出測量噪聲協(xié)方差；步驟5，根據(jù)測量噪聲協(xié)方差輔助擴展卡爾曼濾波算法進行SOC估計。