本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)混合動(dòng)力控制方法、系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)。其中，方法包括：一種無(wú)人機(jī)混合動(dòng)力控制方法，其特征在于，對(duì)應(yīng)關(guān)系確定步驟，用于確定無(wú)人機(jī)飛行條件和/或飛行狀態(tài)與能源組合之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；存儲(chǔ)步驟，將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于決策庫(kù)；所述能源包括太陽(yáng)能電池、氫燃料電池、鋰電池中至少兩個(gè)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠根據(jù)飛行條件和/或飛行狀態(tài)確定能源供應(yīng)的組合方式，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)能源供給的優(yōu)化，進(jìn)而能夠提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力。