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智能無人移車機器人及其運行工藝

1090   編輯:管理員   來源:中冶有色網(wǎng)  
2023-03-18 23:59:38
本發(fā)明公開了一種智能無人移車機器人及其運行工藝,該機器人包括兩個底盤、四個車輪鏟臂、軸距調(diào)節(jié)裝置和鏟臂推桿裝置,兩個底盤之間通過軸距調(diào)節(jié)裝置相連,四個車輪鏟臂通過鏟臂推桿裝置分別設(shè)置于兩個底盤的兩端,分別對應(yīng)車輛的四個輪胎。底盤的底部中央設(shè)置有驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置為舵輪狀;底盤內(nèi)設(shè)有鋰電池組和工控機;車輪鏟臂的前段設(shè)有托舉裝置,所述托舉裝置為滾柱結(jié)構(gòu);車輪鏟臂的底部設(shè)有萬向輪;車輪鏟臂的前段一側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)和攝像頭;軸距調(diào)節(jié)裝置為剪刀式折疊推桿機構(gòu);鏟臂推桿裝置為電動導(dǎo)軌裝置。該機器人具有自動識別違停車輛,自動取證,自動將違停車輛移至指定地點的功能。
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“智能無人移車機器人及其運行工藝” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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