本發(fā)明公開了一種火災(zāi)預(yù)警巡檢機器人用底盤結(jié)構(gòu)，包括底盤架、移動機構(gòu)和防撞梁，其中所述防撞梁安裝在所述底盤架的兩端，所述移動機構(gòu)安裝在所述底盤架的兩側(cè)，所述底盤架的內(nèi)部設(shè)置電池倉和儲物槽，其中所述電池倉的內(nèi)部安裝鋰電池組。通過將儲物槽內(nèi)部的攀爬機構(gòu)的萬向輪安裝在底盤架的下方，因此液壓泵控制液壓桿推動連接桿的時候，支撐桿底端的萬向輪先接觸地面，然后將底盤結(jié)構(gòu)的前端撐起，遇到臺階時，前端的履帶先接觸第二級臺階，靠著主動輪的動力使巡檢機器人攀上臺階，再控制液壓泵收回支撐桿的時候，萬向輪離開地面，底盤結(jié)構(gòu)重新水平行駛，攀爬機構(gòu)可以增加巡檢機器人的攀爬能力。本發(fā)明具有攀爬效果好的特點。