本發(fā)明實(shí)施例提供一種電池溫度檢測方法、控制系統(tǒng)、電池及無人飛行器；該方法包括：獲取電池(60)的電參數(shù)；根據(jù)電參數(shù)，確定電池(60)的內(nèi)阻；根據(jù)電池(60)的內(nèi)阻，確定電池(60)的當(dāng)前內(nèi)部溫度。本實(shí)施例通過電池(60)根據(jù)其自身的電流、電壓，確定出該電池(60)的內(nèi)阻，由于電池(60)的內(nèi)阻是表征鋰離子電池的化學(xué)活性的最有效值，相比于溫度傳感器感測的電芯表面的溫度，根據(jù)電池(60)的內(nèi)阻，確定出的電池(60)的內(nèi)部溫度更接近于電池(60)的電芯內(nèi)部的實(shí)際溫度，提高了電池(60)內(nèi)部溫度的檢測精度，避免無人飛行器(100)因電池溫度過低便起飛而導(dǎo)致的炸機(jī)事故。