本發(fā)明提供了一種自主消防特種防爆機器人，屬于消防機器人技術領域。包括傳感器單元、運動單元、消防單元、通信單元、處理單元和供電單元；傳感器單元包括攝像機、激光雷達、火焰探測器、溫濕度傳感器、氣體探測器和定位天線；運動單元包括底盤和驅動電機；消防單元包括消防炮、供水水管和噴淋裝置；通信單元用于和控制終端無線連接；供電單元包括電池箱和鋰離子電池。本發(fā)明具有自主構建地圖功能、自主導航功能、自主避障功能、火焰探測及標定功能、自主滅火功能；本發(fā)明具備氣體和粉塵雙重防爆性能，能夠在爆炸危險區(qū)域內使用；本發(fā)明能夠代替人工進行日常巡檢，也能夠代替消防救援人員進入易燃、易爆等危險災害事故現場進行探測、救援或滅火。