一種銅電極離子聚合物—金屬?gòu)?fù)合材料人工肌肉的制備方法，將預(yù)處理后的Nafion膜放入硝酸銀溶液中浸漬12h，清洗，得到全氟磺酸膜；將全氟磺酸膜放入鍍銅液中在35～40℃下，反應(yīng)38～40min，得到銅型離子聚合物—金屬?gòu)?fù)合材料；將銅型離子聚合物—金屬?gòu)?fù)合材料置于氯化鋰溶液中浸泡后，得到銅電極離子聚合物—金屬?gòu)?fù)合材料人工肌肉。這種人工肌肉在外加點(diǎn)乘下可以產(chǎn)生彎曲和形變，相比于將已有的銀、鉑、金和鈀等貴金屬作為電極，使用銅作為電極能很大程度上降低其制作成本并且提高力輸出，以便于使該材料的應(yīng)用更加廣泛。