本發(fā)明屬于鋰離子電池材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了鋯鎂摻雜和鋯包覆雙重修飾的鎳鈷錳三元前驅(qū)體及其制備方法。本發(fā)明在三元前驅(qū)體中引入Zr、Mg摻雜，反應(yīng)后段引入Zr包覆，采用絡(luò)合控制結(jié)晶共沉淀法，通過控制反應(yīng)體系的pH值、氨濃度、反應(yīng)溫度等參數(shù)，制備得到鋯鎂摻雜和鋯包覆雙重修飾的鎳鈷錳三元前驅(qū)體。本發(fā)明在三元前驅(qū)體中引入Zr、Mg摻雜、Zr包覆，繼承其性能的正極材料循環(huán)性能穩(wěn)定、容量保持率好、速率性能優(yōu)異，同時單晶材料具有內(nèi)部結(jié)構(gòu)密實無裂隙的特點，在快充過程中可有效抑制體積效應(yīng)和裂紋產(chǎn)生，可適應(yīng)電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求。