本發(fā)明揭示了一種電動輪椅及其控制方法，電動輪椅包括椅身、兩個前輪、兩個后輪、行走驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、主控電路、電源模塊；兩個后輪設置于椅身的兩側(cè)，行走驅(qū)動電機通過相應的減速箱及傳動機構(gòu)驅(qū)動后輪行走；轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機通過相應的減速箱及傳動機構(gòu)驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向；所述電源模塊包括水氫機；所述水氫機包括甲醇水重整制氫裝置、氫燃料電池、氣泵、液體泵，甲醇水重整制氫裝置、氣泵分別連接氫燃料電池。本發(fā)明提出的電動輪椅，可提高用戶控制的便捷性、智能性，提升用戶使用感受。本發(fā)明電動輪椅無需鋰電池等蓄電電池，提高電動輪椅的續(xù)航里程；也不需要燃油及發(fā)動機，而是通過綠色能源(可再生資源)甲醇制氫發(fā)電，做到節(jié)能環(huán)保減排。