本發(fā)明揭示了一種基于被動(dòng)定位的導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)有傳感器模組、無(wú)線通訊模組和外部終端，所述傳感器模組設(shè)有主控制器，連接主控制器圖像采集接口的攝像單元，所述無(wú)線通訊模組設(shè)有連接主控制器的串口轉(zhuǎn)WIFI通訊模塊，所述串口轉(zhuǎn)WIFI通訊模塊由鋰電池供電，所述串口轉(zhuǎn)WIFI通訊模塊與外部終端無(wú)線通信。該系統(tǒng)可同時(shí)向移動(dòng)終端以及多個(gè)PC終端發(fā)布位置信息，方便用戶(hù)調(diào)整運(yùn)動(dòng)控制算法的導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)。