本發(fā)明屬于四足機甲領(lǐng)域，具體涉及一種可在復(fù)雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲。包括機身、四條足關(guān)節(jié)、活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)、足部緩沖裝置、排列式爆燃室。舵機、排列式爆燃室、無線通信裝置、控制主板、驅(qū)動板和鋰電池均安裝于機身上，所述機身包括底盤和上蓋板，底盤的側(cè)面通過四個舵機安裝有四個足關(guān)節(jié)；所述大腿支架和機身之間分別安裝有活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)；所述足部緩沖裝置安裝于機甲足部；所述排列式爆燃室安裝于機身內(nèi)部?，F(xiàn)有的彈跳機甲主要包括化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動的彈跳機甲以及燃?xì)庵本€型驅(qū)動的彈跳機甲，控制復(fù)雜，運動緩慢。本發(fā)明解決了這些機甲的瞬時加速度較低、能量釋放方向可控性差等問題。