本發(fā)明涉及一種采摘成熟無花果的智能機(jī)器人，屬于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。從智能機(jī)器人前部的鋰離子電池輸出的電流通過導(dǎo)電線輸入行駛控制裝置，行駛控制裝置控制電力驅(qū)動裝置和行駛輪，使智能機(jī)器人在無花果園里一邊行駛，一邊摘果。智能機(jī)器人上的圖像攝錄儀向上方旋轉(zhuǎn)攝錄無花果的葉片、果實、枝條交錯的多幅圖像進(jìn)行果實分布和榕果成熟度的分析，制訂出機(jī)器采摘無花果的方案，遙控伺服電機(jī)和機(jī)器手臂的協(xié)同運轉(zhuǎn)，用四軸機(jī)器手臂將采摘無花果器安裝座運送到擬采摘的果實的面前，由安裝在采摘無花果器安裝座上的顏色傳感器對各種顏色果皮的無花果與綠色葉片進(jìn)行辨別，確認(rèn)無花果的果實成熟后，伸出采摘無花果器采摘成熟的無花果放進(jìn)裝果箱。